关于LoRa定位技术发展历程和最新进展总结
LoRa定位解决方案的历史发展概况：
2016年6月30日
Semtech宣布了市场上首个LoRaWAN网络无GPS跟踪的位置解决方案。Semtech的LoRa地理定位解决方案由第二版LoRaWAN网关实现，网关共享一个准确共同时基，并为每个接收到的LoRa数据包添加超高分辨率时间戳。每个基站报告到达时间并支持元数据，基于到达时间差（differentialtimeofarrival，DTOA）的位置解算算法来确定最终节点位置。已有多个网关厂家实现了LoRa定位参考设计。
2016年7月21日
LoRa位置解决方案在格拉斯哥（英国）提供了基于无GPS地理位置服务，覆盖格拉斯哥12平方公里，包括商业中心、梅琪特城市和伦敦西区。应用如建筑和室内环境监控、污染传感器、资产跟踪标签和独居的关怀设备等。目前用于监控空气质量和增强智能交通系统，Semtech的LoRa地理定位解决方案的导入，为格拉斯哥的LPWAN开辟了新的可能性。例如，它可以用于医疗服务提供者跟踪痴呆症患者的行为或由废物运营商监测卡车在整个城市的位置的情况。
2016年12月1日
SemtechLoRa位置解决方案成功在爱尔兰第二大港口-科克港实施。方案由NetFeasa公司设计。将带有Semtech的地理位置功能的LoRa传感器放置在运输集装箱中，以检测集装箱门的打开和关闭，监控热敏感货物的温度，并提供端到端的集装箱的跟踪。终端将采集到的信息传输到LoRa网关，并转发到网络和应用服务器进行处理，并通过计算机或移动设备向商家和港口人员提供关于货物状态的实时信息和自动警报。传感器不需要GPS，电池连续使用可长达20年，因此可以为使用科克港的客户提供具有成本效益的跟踪解决方案。
2017年2月7日
在2017年2月份一次座谈会上，提到了LoRa无GPS的定位技术使用混合的时间戳技术来确定传感器相对于基站的位置。LoRaRF技术可以为各种应用增加提供附加的功能，而无需额外处理能力、增加空间、更大电池电量或传感器附件。应用有：智能城市、物流与供应链管理以及资产跟踪。
2017年4月11日
Semtech公司宣布将与中兴通讯作合作，开发基于LoRa技术无GPS地理位置功能的物联网解决方案。Semtech和中兴通讯将开发和测试具有增强功能的网关，包括无GPS定位。Semtech的地理位置功能使用混合的时间戳技术来定位相对于网关的传感器，而不需要额外的硬件/空间、电池电量和其他昂贵的附加组件。“中兴通讯致力于将具有地理位置功能的商业物联网解决方案推向市场将有助于加快在中国采用物联网应用”
LoRa定位技术的特点
LoRa Geolocation是面向低功率广域网的无GPS解决方案。作为LoRa无线RF平台的主要增强功能，Semtech的LoRa地理位置解决方案将能够实现作为整体解决方案中一部分需要位置确定的应用。这种新功能由现有的LoRa终端节点支持，消除了额外的成本，并且不需要额外的处理能力，同时保持数据和位置的最佳安全性。LoRaWAN传感器现在可以支持跟踪应用，通过使用到达时间差技术来确定接近的位置。
最低功耗
传感器中没有位置任务的处理发送位置数据不需要“空中时间”可能使用尽可能小的LoRaWAN数据包进行地理位置定位
最低成本
传感器中没有GNSS或其他硬件更小的电池，因为没有使用传感器电源来获取位置最小尺寸，包括电子部分，电池，外壳
最低环境影响
传感器硬件最小化（包括电子部分，电池，外壳尺寸等）许多传感器安装一个终生电池
根据MachinaResearch的研究，到2020年底，物联网将会有超过15亿台连接设备。其中约三分之一将严重依赖地理数据，60％应用将可能包括地理数据。Semtech的LoRa地理位置解决方案可以满足这一需求，这些市场包括汽车、物流、消费产品、保险、农业、建筑等。
总结
LoRa定位的精度：某群友测试，精度达300米左右，优化可达30~50米据Semtech讲，LoRa定位技术，室外精度可达50-100米，优化精度可更高可以采用GPS，加上LoRa通信网络，可以节省GPRS移动网络带来的功耗和流量。
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