救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统及装置
| 公开号 | CN204228963 U （PDF专利下载） |
| 发布类型 | 授权 |
| 专利申请号 | CN 201420378164 |
| 公开日 | 2015年3月25日 |
| 申请日期 | 2014年7月9日 |
| 优先权日 | 2014年7月9日 |
| 发明者 | 徐培龙, 叶敏, 徐建, 刘启帆 |
| 申请人 | 重庆和航科技股份有限公司 |
| 导出引文 | BiBTeX, EndNote, RefMan |
| 分类 (1) | |
| 中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet) | |
摘要
本实用新型公开了一种救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统及装置，包括终端设备和轨迹跟踪监测装置；终端设备包括中央处理器Ⅰ、无线收发模块Ⅰ和输入、输出设备Ⅰ；轨迹定位组件包括均与中央处理器Ⅱ信号连接的卫星定位模块Ⅱ和运动方位检测元件无线收发模块Ⅱ与中央处理器Ⅱ信号连接；无线收发模块Ⅰ与无线收发模块Ⅱ之间传输无线信号，本实用新型利用卫星定位模块和辅助的运动方位检测元件，针对于卫星定位模块无法在建筑物内定位的问题进行改进，实现室外室内的定位对接，对建筑物内的救援人员能够进行跟踪定位，并传输到终端设备进行监测，并根据该监测信息，掌握消防员或被困人员位置及运动轨迹，从而指导帮助救援人员或被困人员快速撤离现场。
权利要求
权利要求(10)
1.一种救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于:包括终端设备和轨迹跟踪监测装置； 所述终端设备包括中央处理器1、无线收发模块I和输入、输出设备I ; 所述无线收发模块I与中央处理器I信号连接，输入输出设备与中央处理器I信号连接; 所述轨迹跟踪监测装置包括轨迹定位组件、无线收发模块II和中央处理器II ;所述轨迹定位组件包括均与中央处理器II信号连接的卫星定位模块II和运动方位检测元件； 所述无线收发模块II与中央处理器II信号连接； 无线收发模块I与无线收发模块II之间传输无线信号。
2.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于:还包括用于终端设备和轨迹跟踪监测装置之间的对讲系统，该对讲系统由与中央处理器I信号连接的对讲模块I和与中央处理器II信号连接的对讲模块II组成。
3.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于:输入、输出设备I包括与中央处理器I信号连接的命令输入单元1、语音单元I和显示单元I ;终端设备还包括与中央处理器I信号连接的卫星定位模块I。
4.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于:所述无线收发模块I和无线收发模块II为LoRa通讯模块，所述运动方位检测元件为三轴加速度传感器。
5.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于:中央处理器I和/或中央处理器II储存有救灾现场三维地图。
6.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于:还包括信号连接于中央处理器I的无线通信模块I，所述终端设备为车载终端设备。
7.一种救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置，其特征在于:包括轨迹定位组件、无线收发模块II和中央处理器II ;所述轨迹定位组件包括均与中央处理器II信号连接的卫星定位模块II和运动方位检测元件； 所述无线收发模块II与中央处理器II信号连接。
8.根据权利要求7所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置，其特征在于:还包括与中央处理器II信号连接的对讲系统和信号连接于中央处理器I的无线通信模块I。
9.根据权利要求7所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置，其特征在于:还包括输入、输出设备II，输入、输出设备II包括与中央处理器II信号连接的命令输入单元I1、语音单元II和显示单元II ;中央处理器II储存有救灾现场三维地图。
10.根据权利要求7所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置，其特征在于:所述运动方位检测元件为三轴加速度传感器；无线收发模块II为LoRa通讯模块。
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