工程钻机机器人无线远程电液遥控系统
| 公开号 | CN106996290 A （PDF专利下载） |
| 发布类型 | 申请 |
| 专利申请号 | CN 201710382432 |
| 公开日 | 2017年8月1日 |
| 申请日期 | 2017年5月26日 |
| 优先权日 | 2017年5月26日 |
| 发明者 | 陈光柱, 宋雨菲, 崔书霞, 白楠, 陈正阳 |
| 申请人 | 成都理工大学 |
| 导出引文 | BiBTeX, EndNote, RefMan |
| 分类 (1), 法律事件 (1) | |
| 中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet) | |
摘要
随着现代工程施工工艺要求和人工智能技术的发展，工程钻机机器人化技术应运而生。为了适应工程钻机机器人恶劣工作环境，提高操作的安全性和工作效率，研发出一种具有远程遥控、状态监测的工程钻机机器人控制系统迫在眉睫。本发明公开一种工程钻机机器人无线远程电液遥控系统，由遥控发射端和机载监控端组成。遥控发射端采用人工操作方式，机载监控端安装于工程钻机机器人上；遥控发射端和机载监控端之间通过无线通信方式进行信号的通信。遥控发射端发射控制信号，机载监控端接收控制信号，驱动工程钻机机器人的电液元件执行动作，完成钻孔功能。该系统具有抗干扰性强、控制精准、实时性好、操作方便的优点。
权利要求
| 日期 | 代码 | 事件 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 2017年8月1日 | PB01 |
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