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一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统

公开号 CN106346474 A （PDF专利下载）
发布类型 申请
专利申请号 CN 201610930367
公开日 2017年1月25日
申请日期 2016年10月31日
优先权日 2016年10月31日
发明者 彭建盛, 韦庆进, 覃勇, 彭金松
申请人 河池学院
导出引文 BiBTeX, EndNote, RefMan
分类 (1), 法律事件 (2)
中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet)

摘要

本发明公开一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统，包括：电源：用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电，兼顾电压检测模块；驱动系统：用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备；控制系统：用于配置信息处理系统；机构系统：用于驱使机器人运动轨迹的机构设备。信息处理系统：用于处理传感单元及LOAR模块传输的信号；LORA通信模块：用于接收和传输LORA无线信号，通过RSSI定位算法确定报警地点坐标；传感器采集系统：用于采集自动化生产线上有毒物质、烟雾、温度等数字信号；报警模块：用于发出声光报警信号。

权利要求

日期代码事件说明
2017年1月25日C06Publication
2017年3月1日SE01

专利引用

非专利引用

分类

法律事件

国际分类号B25J9/16
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