一种智能公交信息查询系统
| 公开号 | CN106230899 A （PDF专利下载） |
| 发布类型 | 申请 |
| 专利申请号 | CN 201610579214 |
| 公开日 | 2016年12月14日 |
| 申请日期 | 2016年7月21日 |
| 优先权日 | 2016年7月21日 |
| 发明者 | 崔更申, 刘文生, 张华成, 唐琼, 沈成 |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 |
| 导出引文 | BiBTeX, EndNote, RefMan |
| 分类 (3), 法律事件 (1) | |
| 中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet) | |
摘要
公开了一种智能公交信息查询系统，包括：车载Zigbee节点、N个汇聚节点、N个嵌入式服务器；车载Zigbee节点在与第i个汇聚节点组网成功之后，向第i个汇聚节点发送第一数据；第i个汇聚节点将接收的第一数据发送至第i个嵌入式服务器；第i个嵌入式服务器对第一数据进行存储、处理，并将处理得到的第二数据发送至相邻公交站点的嵌入式服务器；所述相邻公交站点的嵌入式服务器根据第二数据进行数据同步；用户终端通过访问任一嵌入式服务器的web服务模块，以查询公交信息。本发明通过无线自组网技术实现了公交车的定位，通过各嵌入式服务器实现了各公交站点数据的处理、同步。本发明的公交查询系统部署简单、成本较低，便于大规模推广使用。
权利要求
权利要求(8)
1. 一种智能公交信息查询系统，其特征在于，所述系统包括:车载Zigbee节点、N个汇聚 节点、N个嵌入式服务器;其中，第i个汇聚节点与第i个嵌入式服务器位于同一公交站点，i = 1，-_N，N为大于1的整数； 车载Zigbee节点在与第i个汇聚节点组网成功之后，向第i个汇聚节点发送第一数据； 其中，第一数据包括:公交车线路、公交车运行方向、公交车编号； 第i个汇聚节点将接收的第一数据发送至第i个嵌入式服务器;第i个嵌入式服务器根 据第一数据对其所包含的数据库模块、web服务模块进行更新，以及，第i个嵌入式服务器对 第一数据进行处理，并将处理得到的第二数据发送至相邻公交站点的嵌入式服务器;所述 相邻公交站点的嵌入式服务器根据第二数据进行数据同步;其中，第二数据包括:公交车线 路、公交车运行方向、公交车编号、公交车到站信息； 用户终端通过访问任一嵌入式服务器的web服务模块，以查询公交信息。
2. 如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括:N个LoRa模块;其中，第i个LoRa模 块、第i个汇聚节点以及第i个嵌入式服务器位于同一公交站点； 第i个嵌入式服务器将第二数据发送至相邻公交站点的嵌入式服务器，具体为：第i个 嵌入式服务器通过串口将第二数据发送至第i个LoRa模块，第i个LoRa模块将第二数据透传 至相邻公交站点的LoRa模块，所述相邻公交站点的LoRa模块通过串口将第二数据发送至该 公交站点的嵌入式服务器中。
3. 如权利要求1所述的系统，其中，所述车载Zigbee节点还用于：周期性地发送组网请 求，并在接收到第i个汇聚节点的响应信息后，加入第i个汇聚节点构建的网络;其中，所述 响应信息包括:第i个汇聚节点为所述车载Zigbee节点分配的网络地址。
4. 如权利要求3所述的系统，其中，第i个汇聚节点还用于:在接收到所述车载Zigbee节 点的组网请求后，根据所述组网请求判断所述车载Zigbee节点是否是绑定节点；若所述车 载Zigbee节点是绑定节点，贝lj第i个汇聚节点向所述车载Zigbee节点返回响应信息。
5. 如权利要求4所述的系统，其中，第i个汇聚节点在接收车载Zigbee节点发送的第一 数据时，还用于:对第一数据进行RSSI测量，并将测得的RSSI值发送至第i个嵌入式服务器； 第i个嵌入式服务器还用于:根据所述信号功率值计算所述车载Zigbee节点与该汇聚 节点的距离；当计算距离大于预设阈值时，向第i个汇聚节点发送断开网络连接指示;第i个 汇聚节点根据所述指示断开与所述车载Zigbee节点的网络连接。
6. 如权利要求5所述的系统，其中，第i个嵌入式服务器根据公式1计算所述车载Zigbee 节点与第i个汇聚节点的距离；
公式1 式中，d为车载Zigbee节点与汇聚节点的距离，A为车载Zigbee节点距离汇聚节点lm处 的信号强度，n为环境衰减因子。
7. 如权利要求3-6任一所述的系统，其中，所述车载Zigbee节点发送组网请求的周期满 足： 0<T^0.5s； 式中，T为车载Zigbee节点发送组网请求的周期。
8. 如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括:N个WiFi模块;其中，第i个WiFi模 块、第i个LoRa模块、第i个汇聚节点以及第i个嵌入式服务器位于同一公交站点； 用户终端可通过WiFi模块访问嵌入式服务器的web服务模块。
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