1.一种基于北斗卫星通讯的10Ra自组网通讯系统，其特征是包括相互无线通讯连接的移动端、基站和北斗数据平台，移动端包括移动终端、蓝牙部分、主控芯片、移动端Lora模块数字处理部分以及移动端Lora射频部分，移动终端通过蓝牙与蓝牙部分无线连接，蓝牙部分通过串口与主控芯片通讯连接，主控芯片通过串口与移动端Lora模块数字处理部分连接，移动端Lora模块数字处理部分通过标准SPI接口与移动端Lora射频部分连接;移动终端用于人机交互，蓝牙部分用于完成数据到蓝牙无线传输功能，主控芯片用于所有协议栈的处理和系统控制;基站包括基站Lora射频部分、基站Lora数字处理部分、MCU主控芯片和北斗模块、基站Lora射频部分通过标准SPI接口与基站Lora数字处理部分连接，基站Lora数字处理部分通过串口与M⑶主控芯片连接，M⑶主控芯片通过串口与北斗模块连接;北斗数据平台包括北斗多卡设备和PC机，北斗多卡设备通过串口与PC机连接，北斗多卡设备用于将卫星通讯转换成标准数据帧，并通过主控部分的协议转换后，将数据通过串口发送到PC端，PC机接收所有的北斗数据，并进行数据处理以及开放网络接口给用户提供更多服务。