一种低功耗室内外定位技术中的基站切换方法
| 公开号 | CN106131905 A （PDF专利下载） |
| 发布类型 | 申请 |
| 专利申请号 | CN 201610764197 |
| 公开日 | 2016年11月16日 |
| 申请日期 | 2016年8月30日 |
| 优先权日 | 2016年8月30日 |
| 发明者 | 袁协, 张宇 |
| 申请人 | 苏州寻息电子科技有限公司 |
| 导出引文 | BiBTeX, EndNote, RefMan |
| 分类 (5), 法律事件 (2) | |
| 中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet) | |
摘要
本发明公开了一种低功耗室内外定位技术中的基站切换方法，在室内环境部署低功耗定位节点，采用LPWAN技术实现低功耗传输定位信息给后台监控系统，由后台完成室内定位，同时，在室外采用卫星导航系统进行定位，将卫星导航系统输出的经纬度结果通过LPWAN回传至后台，实现室内外的全方位定位；且通过部署多个基站并对基站覆盖范围内的定位节点做预设表，并在表中记录定位节点所在地点接收端应选择的进行通信连接的基站信息，依据定位标签射频信号的功率选择是否进行基站与基站间的切换或内部切换至合适的调制方式，对信号数据进行调制传输，使得定位更准确。
权利要求
权利要求(10)
1.一种低功耗室内外定位技术中的基站切换方法，其特征在于，包括如下步骤: 51、在所需的室内环境部署低功耗定位节点，所述低功耗定位节点包括蓝牙等定位信标； 52、在接收端接收到定位信息后，采用LPWAN技术与基站建立连接，将定位信息通过基站传输给后台监控系统，进行位置计算，接收端随着目标物的位置改变，自动选择切换至最合适的基站进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，所述LPWAN技术为超长距低功耗数据传输技术LoRa、基于蜂窝的窄带物联网技术NB-1oT中的一种。
3.根据权利要求2所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，步骤S2包括: 5201、部署多个基站； 5202、对基站覆盖范围内的定位节点做一个预设表，在表中记录定位节点所在地点接收端应选择的进行通信连接的基站信息； 5203、接收端接收到最强定位节点信号时，则查询预设表，获得应选择基站信息并与之建立通信。
4.根据权利要求2所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，基站依据定位标签射频信号的功率选择是否进行内部切换至合适的调制方式，对信号数据进行调制传输。
5.根据权利要求4所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，基站内部拥有FSK通信和LoRa通信两路射频，接收端依据基站每隔一段时间发送的一个LoRa信标广播信号的强弱，选定信号最好的基站准备建立连接，当基站检测到接收端发出的信号功率大于一定的阈值时，采用FSK通信方式，反之，则切换使用LoRa通信的方式。
6.根据权利要求5所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，接收端随着目标物位置的变动，基站检测到接收端的信号功率会逐渐降低，基站内部由FSK通信切换至LoRa通信，LoRa通信通过调大扩频因子提高灵敏度；当LoRa的灵敏度达到一定值时，接收端回到开始状态，重新扫描选择基站，发现信号更强的基站时，则切换至此基站。
7.根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，还包括步骤S3: 在室外采用卫星导航系统进行定位，将卫星导航系统输出的经玮度结果通过LPWAN回传至后台，实现室内外的全方位定位。
8.根据权利要求7所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，当接收端能够接收到蓝牙信号时，卫星导航模块不工作；如不能接收到蓝牙信号，则卫星导航模块开始工作，实现定位模式的转换。
9.根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，接收端接收到的以及通过LPWAN技术传输的定位信息为接收端所检测到的ID号及信号强度。
10.根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，步骤S2中，每隔一段时间进行一次定位信号检测与传输;当传感器感应到人员或物品不运动则自动进入休眠状态，当感应到人员或物品运动则自动唤醒，进入工作状态。
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