摘要本实用新型公开了一种救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统及装置,包括终端设备和轨迹跟踪监测装置;终端设备包括中央处理器Ⅰ、无线收发模块Ⅰ和输入、输出设备Ⅰ;轨迹定位组件包括均与中央处理器Ⅱ信号连接的卫星定位模块Ⅱ和运动方位检测元件无线收发模块Ⅱ与中央处理器Ⅱ信号连接;无线收发模块Ⅰ与无线收发模块Ⅱ之间传输无线信号,本实用新型利用卫星定位模块和辅助的运动方位检测元件,针对于卫星定位模块无法在建筑物内定位的问题进行改进,实现室外室内的定位对接,对建筑物内的救援人员能够进行跟踪定位,并传输到终端设备进行监测,并根据该监测信息,掌握消防员或被困人员位置及运动轨迹,从而指导帮助救援人员或被困人员快速撤离现场。权利要求权利要求(10)1.一种救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统,其特征在于:包括终端设备和轨迹跟踪监测装置; 所述终端设备包括中央处理器1、无线收发模块I和输入、输出设备I ; 所述无线收发模块I与中央处理器I信号连接,输入输出设备与中央处理器I信号连接; 所述轨迹跟踪监测装置包括轨迹定位组件、无线收发模块II和中央处理器II ;所述轨迹定位组件包括均与中央处理器II信号连接的卫星定位模块II和运动方位检测元件; 所述无线收发模块II与中央处理器II信号连接; 无线收发模块I与无线收发模块II之间传输无线信号。2.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统,其特征在于:还包括用于终端设备和轨迹跟踪监测装置之间的对讲系统,该对讲系统由与中央处理器I信号连接的对讲模块I和与中央处理器II信号连接的对讲模块II组成。3.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统,其特征在于:输入、输出设备I包括与中央处理器I信号连接的命令输入单元1、语音单元I和显示单元I ;终端设备还包括与中央处理器I信号连接的卫星定位模块I。4.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统,其特征在于:所述无线收发模块I和无线收发模块II为LoRa通讯模块,所述运动方位检测元件为三轴加速度传感器。5.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统,其特征在于:中央处理器I和/或中央处理器II储存有救灾现场三维地图。6.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统,其特征在于:还包括信号连接于中央处理器I的无线通信模块I,所述终端设备为车载终端设备。7.一种救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置,其特征在于:包括轨迹定位组件、无线收发模块II和中央处理器II ;所述轨迹定位组件包括均与中央处理器II信号连接的卫星定位模块II和运动方位检测元件; 所述无线收发模块II与中央处理器II信号连接。8.根据权利要求7所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置,其特征在于:还包括与中央处理器II信号连接的对讲系统和信号连接于中央处理器I的无线通信模块I。9.根据权利要求7所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置,其特征在于:还包括输入、输出设备II,输入、输出设备II包括与中央处理器II信号连接的命令输入单元I1、语音单元II和显示单元II ;中央处理器II储存有救灾现场三维地图。10.根据权利要求7所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置,其特征在于:所述运动方位检测元件为三轴加速度传感器;无线收发模块II为LoRa通讯模块。
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