继续介绍LoRa地理位置，让我们来快速看一下基础的技术。

目前，LoRa使用到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）来实现地理定位。 要了解它是如何工作的，我们来看看从终端节点到服务器的数据传输步骤。开始，所有的基站或网关共享一个共同的时基，这是重要的。

当任何LoRaWAN设备发送一个数据包时，该数据包被范围内的所有网关接收，并且每个报文都将报告给服务器。所有的网关都是一样的，它们一直在所有信道上接收所有数据速率的信号。 这意味着终端设备上没有开销，因为它们不必扫描和连接到特定的网关。 传感器简单地唤醒，发送数据包，范围内的所有网关都可以接收它。

然后，所有网关都会将相同的数据包发回到服务器，使用内置在最新一代网关中的专用硬件和软件捕获高精度到达时间。 接下来，服务器端的算法比较到达时间、信号强度、信噪比和其他参数来计算终端节点的最可能位置。未来，我们期待混合数据融合技术和地图匹配增强来改善到达时间差，提高定位精度。

为了使地理位置准确地工作，需要通过至少三个网关接收到数据包。更多网关的更密集网络会提高定位的精度和容量。

这是因为当更多的网关接收到相同的数据包时，服务器算法会收到更多的信息，从而提高了地理位置精度。

现在，我们来讨论一下硬件。 网关内部需要下一代的硬件来计算地理位置中使用的一些参数，如高精度的到达时间。Semtech于2016年初创建了网关参考设计，此后在许多网关中成功实现。 它包括了所需的高质量时间戳功能，并且适用于获得授权的网关合作伙伴。 这样确保了多个供应商的部署都能一致地工作，提供高质量的时间戳，从而实现最高质量的地理定位服务。需要重点注意的是，地理位置完全依靠网关和网络技术，因此一旦网关升级，地理位置功能就可用于所有设备。

Semtech还提供了一个地理位置解算程序。通用的解算程序不是专用的应用程序，是与终端节点无关的，为LoRa地理定位服务提供了良好的起点。 另外，定义了一个API，允许系统集成商使用第三方可能提高可用位置精度的解算算法。通过这种开放的模式，Semtech鼓励解算技术的创新和发展，确保基于LoRaWAN的地理位置不断改进。

当数据包到达网关时，它不知道数据包来自哪个终端设备。因此，网关给接每个接受到的数据包加上时间戳，并将其转发给服务器。由于访问地理位置服务是有价值的，所以这些时间戳在网关中通过加密来保护。时间戳被传输到网络服务器，Semtech授权解密功能给网络服务提供商。 网络服务器提供商可以根据订阅的服务级别对数据进行解密。

要提供良好位置最大困难之一是减少多路径传输。如上图所示，一些数据包直接去了网关，有些数据包并没有但有一个反射信号，其他数据包两种情况都有。使用更多数据包传输来减少多路径传输，可以通过更多的信道、更多的网关、更多天线以及使用机器学习或统计技术。

最后，我们来看看数据的可控参数。

频率分集。通过在所有可用信道上重复发送一条消息，平均来看地理位置结果有50％的改善。 一个工作在8通道网络上的静态终端节点在8个不同信道上发送8个数据包后，那么其结果将提高50％。

部署网关网格的形状。 网关部署网格的影响约为25％。 一个长的细网格将比一个方格网格差25％。 因此，网络部署应尽可能侧重于以方形模式部署网关。

网关分集。 一般来说，接收信号的网关越多，结果越准确。 然而，超过6个网关，地理位置改善开始变得不明显。 3到4个网关，大概有25％的改善，超过4个网关地理位置改善开始减少。

最后，天线分集。 天线分集对最弱的信号影响最大。因此，如果设备在3个网关上处于接收良好的位置，增加一个弱的第四个网关，天线分集通常会改变在第四个网关上接收到的数据包从不可用到可用。在这种情况下，它可以提供25％的地理位置改善。