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一种消防机器人系统

公开号 CN106345093 A （PDF专利下载）
发布类型 申请
专利申请号 CN 201610970353
公开日 2017年1月25日
申请日期 2016年10月28日
优先权日 2016年10月28日
发明者 郝志鹏, 刘毅, 李国燕, 鲁维佳, 张宗辉
申请人 天津城建大学
导出引文 BiBTeX, EndNote, RefMan
分类 (1), 法律事件 (2)
中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet)

摘要

本发明公开了一种消防机器人系统，包括无刷电机、锂电池、电机驱动、无线数传系统、电源转换模块、控制器、无线图传系统、GPS定位系统、传感器、遥控系统，所述控制器的输出端分别与电机驱动器、无线数传系统、无线图传系统、遥控系统、传感器和GPS定位系统的输入端并联连接，所述锂电池的输出端分别连接电机驱动器和电源转换模块的输入端，所述电源转换模块的输出端与控制器的输入端连接，所述电机驱动器的输出端与无刷电机的输入端连接。本发明功能多、可靠性高、结构简单、易扩展、易维修保养。

权利要求

日期代码事件说明
2017年1月25日C06Publication
2017年4月19日SE01

专利引用

非专利引用

分类

法律事件

国际分类号A62C37/50
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